Les premières collections furent réunies par la Ville de Haguenau dès le milieu du 19ème siècle. Il s’agissait de collections numismatiques, archéologiques, d’arts décoratifs et d’arts et traditions populaires. Vers 1900, Xavier Nessel, maire de Haguenau depuis 1871, collectionneur d’antiquités et archéologue, propose de donner toutes ses collections à la Ville, à condition d’obtenir du Conseil Municipal la construction d’un musée qui abriterait également les archives et la bibliothèque municipale. La construction du bâtiment de style néo-Renaissance est réalisée entre 1900 et 1905.
Le Musée Historique est installé dans un bâtiment de style néo-Renaissance.
Au sous-sol sont présentées d’importantes collections archéologiques parmi lesquelles, le mobilier de plus de 750 sépultures de l’Age du Bronze et du Fer provenant de la forêt de Haguenau. La période romaine est représentée par de beaux objets en bronze : casque de légionnaire, jambière provenant d’une armure d’apparat, divinités gallo-romaines, des sculptures en grès et de nombreux objets à usage domestique.
L’histoire de Haguenau, ville médiévale, est évoquée au travers des chartes, sceaux, monnaies et gobelets d’échevins du XIIe au XIXe siècle. Les sculptures, les vitraux, l’orfèvrerie, les céramiques et les armes illustrent la vie civile et religieuse du Moyen-Age à la Renaissance.
Un ensemble de plus de 80 verres : vases, lampes et coupes de style Art Nouveau et Art Déco, témoignent de l’importante production verrière de l’Est de la France. La production artistique régionale est également représentée au travers les céramiques de Léon Elchinger.
